（1）蒸汽锤打桩机。利用高压蒸汽将锤头上举，然后靠锤头自重向下冲击桩头，使桩沉入地下。

（2）柴油锤打桩机。利用燃油爆l炸，推动活塞，靠爆l炸力冲击桩头，使桩沉入地下，适宜打各类预制桩。

（3）振动锤打桩机。利用桩锤的机械振动力，使桩沉入地下，适用于承载较小的预制混凝土桩、钢板桩等。

（4）静力压桩机。 利用机械卷扬机或液压系统产生的压力，使桩在持续静压力的作用下压入土中，使用于一般承载力的各类预制桩。

在现有的公路打桩机里面，大多数要求公路打桩机的功能就是打桩、钻孔、拔桩这三大功能，三大功能基本是依靠机身搭配不同功能的配件来实现的，而不同的机身和配件的组合的效果有着一些差别，主要是效率上的差别。除了功能上的要求之外，用户更加希望能够达到施工，但是施工的成本更低，更重要的是故障要少，要好用等要求，其实这样的要求并不算什么奇怪的要求，就拿故障率来讲，如果自己手里的公路打桩机出现了故障，不仅是维修的成本，还有更多的隐形的成本在里面。如果一次两次故障的出现，还能接受，毕竟工程机械难免会有一些小故障。但是经常户故障就是一件非常恼火的事情了。在途中若一时购不到配件可拆除节温器应急，待回修理厂后立即更换。所以质量更是用户迫切的需求，这个需求是部分买什么样的公路打桩机，只要是用户都会有这样的需求，那么作为公路打桩机厂家，做好产品的质量就是第l一要务。

落槌打桩机：他是依靠重力做功，在工作的时候将重块吊起然后沿着导向架自由落体把桩打入地底下，这也是打桩机原始的工作原理。汽锤打桩机：以压缩空气和蒸汽为动力，工作的时候压缩空气使锤头上升，然后再同样用气压让锤头下降冲击打桩，汽锤打桩机上下的速度非常快频率也很高，桩子进入地面的时候会发生震动从而减少了与地面之间的摩擦力。公路打桩机发动机温度过高时，可用手去触摸上水管与水下管的温度来判断故障所在。